Toyota Voxy 2020 memiliki desain yang tampak futuristik dan dinamis. Hal ini terlihat jelas dari bodi yang ditunjukkannya, dimana terlihat sangat atraktif dengan rancangan robotik khas Jepang. Toyota Voxy memiliki tatanan lampu sisi depan yang sangat memukau dan tampak elegan. Bahkan jika emblem yang dimiliki dilepas, maka mobil ini akan tampak seperti Toyota Vellfire.